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       就在剛剛，福田汽車一次性100%通過全部性能測試，獲得國內(nèi)首張商用車自動(dòng)駕駛路測牌照，成為國內(nèi)唯一獲得此牌照的商用車企業(yè)。

福田汽車獲國內(nèi)首張商用車自動(dòng)駕駛路測牌照

       隨著國家政策支持力度的加大，自動(dòng)駕駛乃至無人駕駛汽車時(shí)代正在向我們走來。中國的科技企業(yè)和汽車企業(yè)也正在這一領(lǐng)域展開一場時(shí)間與智慧的賽跑，書寫自動(dòng)駕駛汽車產(chǎn)品的嶄新篇章。目前，北京、上海、重慶等地已經(jīng)相繼出臺(tái)了允許自動(dòng)駕駛汽車路測的相關(guān)文件。

       2018年3月下旬，重慶市政府委托中國汽車工程研究院組織了一場自動(dòng)駕駛場地測試，吸引了包括福田汽車在內(nèi)的眾多汽車企業(yè)、科技企業(yè)參加。

       4月18日，重慶市政府在中國汽車工程研究院召開重慶市自動(dòng)駕駛道路測試啟動(dòng)儀式。福田汽車以不俗的表現(xiàn)，一次性100%通過了含一鍵退出功能、坡道行駛、車道保持、變道超車、自動(dòng)緊急制動(dòng)及交叉口紅綠燈6個(gè)項(xiàng)目在內(nèi)的全部性能測試，獲得國內(nèi)首張商用車自動(dòng)駕駛路測牌照，成為國內(nèi)唯一獲得此牌照的商用車企業(yè)。

福田汽車副總經(jīng)理、工程研究總院院長武錫斌在重慶市自動(dòng)駕駛道路測試啟動(dòng)儀式中致辭

直面嚴(yán)考 一次性全部通過測試源于科技實(shí)力

       在此次測試過程中，福田汽車自動(dòng)駕駛卡車能夠自主控制安全行駛，通過檢測周圍狀況，識(shí)別交通標(biāo)識(shí)，在重慶特殊的路面上行駛且不偏離預(yù)設(shè)線路，不發(fā)生超速等狀況。例如，車輛在檢測周邊環(huán)境后，自主給出變道指令，完成安全變道；在坡道行駛情況下，能夠保證上下坡不溜車。

       在車輛自主決策方面，當(dāng)位于單向雙車道道路時(shí)，自動(dòng)駕駛卡車在遭遇障礙物或前車車速過慢時(shí)，在確定安全的前提下，能夠進(jìn)行自主識(shí)別，并繞過障礙物或車輛繼續(xù)行駛。在單車道遭遇行人時(shí)，能減速并自動(dòng)剎車，在跟車ACC（自適應(yīng)性巡航）狀態(tài)下，可根據(jù)前車車速自動(dòng)調(diào)節(jié)自身速度，跟蹤并保持和前車距離。

       重慶自動(dòng)駕駛路測專家組對福田汽車自動(dòng)駕駛卡車的表現(xiàn)給予了高度肯定。專家組負(fù)責(zé)人坦言，作為國內(nèi)首家具備自動(dòng)駕駛公共道路測試資質(zhì)的第三方檢測機(jī)構(gòu)，中國汽車工程研究院具備國內(nèi)最全的智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試設(shè)備，擁有國內(nèi)首個(gè)投入應(yīng)用的自動(dòng)駕駛監(jiān)控中心，具備自動(dòng)駕駛汽車L1～L3的測試評價(jià)體系?！案Ｌ锲囈呀?jīng)具備了領(lǐng)先行業(yè)的自動(dòng)駕駛技術(shù)。福田汽車自動(dòng)駕駛卡車不僅能夠一次性通過路測，而且在安全性和穩(wěn)定性表現(xiàn)不俗。”

       據(jù)福田汽車相關(guān)技術(shù)人員介紹，福田自動(dòng)駕駛卡車目前已經(jīng)全面實(shí)現(xiàn)了L3級半封閉區(qū)域的自動(dòng)駕駛，包括基于運(yùn)行軌跡需求的地圖自動(dòng)生成、自動(dòng)轉(zhuǎn)彎、行人識(shí)別、自動(dòng)緊急制動(dòng)（AEBS）、自適應(yīng)性巡航（ACC）、車道保持（LKA）、車輛自動(dòng)變道、交通標(biāo)志識(shí)別（TSR）、交通信號(hào)燈識(shí)別、高精度定位。

       不俗表現(xiàn)的背后源于福田汽車強(qiáng)大科技實(shí)力的支撐。

       目前，福田汽車已經(jīng)通過“超級卡車”、“車聯(lián)網(wǎng)”等智能交通方向的創(chuàng)新實(shí)踐，完成了大數(shù)據(jù)積累、技術(shù)支持和科技儲(chǔ)備，為“智能科技、互聯(lián)科技”的落地應(yīng)用，以及福田汽車在“自動(dòng)駕駛、智能網(wǎng)聯(lián)、清潔高效”等全新領(lǐng)域的轉(zhuǎn)型升級，提供了有力支撐。 

       另外，福田自動(dòng)駕駛卡車已經(jīng)在半封閉區(qū)域及北京自動(dòng)測試場進(jìn)行了一系列測試行動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了海量數(shù)據(jù)積累和技術(shù)驗(yàn)證，也為成功拿到自動(dòng)駕駛路測牌照奠定了基礎(chǔ)。

       獲得國內(nèi)首張商用車自動(dòng)駕駛社會(huì)路測牌照，不僅展示了福田汽車在自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)實(shí)力，同時(shí)提升了公司品牌知名度與影響力，最重要的是可以通過實(shí)際道路測試積累更多不同實(shí)際場景下的數(shù)據(jù)，為示范運(yùn)行乃至量產(chǎn)提供技術(shù)儲(chǔ)備，進(jìn)而體現(xiàn)福田汽車作為創(chuàng)新型制造企業(yè)，在踐行“中國制造2025”戰(zhàn)略上的強(qiáng)大實(shí)力。

前瞻規(guī)劃 自動(dòng)駕駛商業(yè)化助力未來交通

       近年來，智能化、網(wǎng)聯(lián)化在乘用車和商用車領(lǐng)域都不斷有新的突破。不過，相較于乘用車，商用車尤其是卡車在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域具備較早實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地的優(yōu)勢。

       目前，福田自動(dòng)駕駛輕卡已經(jīng)得到了社會(huì)物流客戶的關(guān)注，京東和康明斯相關(guān)領(lǐng)導(dǎo)試乘福田汽車自動(dòng)駕駛產(chǎn)品后，對自動(dòng)駕駛技術(shù)給予了肯定。

       福田汽車副總經(jīng)理、工程研究總院院長武錫斌也表示，福田汽車作為自主品牌的商用車企業(yè)，致力于打造安全、節(jié)能、環(huán)保、智能、高效的商用車全產(chǎn)品線物流解決方案。自動(dòng)駕駛技術(shù)的應(yīng)用對交通安全、節(jié)能環(huán)保、物流效率、運(yùn)營成本都將會(huì)帶來極大的貢獻(xiàn)。

       交通安全方面：可以大幅降低交通事故率，減少人身和財(cái)產(chǎn)損失。世界衛(wèi)生組織發(fā)布報(bào)告稱，每年全球有120萬人死于交通事故。實(shí)際上通過駕駛輔助技術(shù)和主動(dòng)安全技術(shù)的應(yīng)用，至少可以減少80%以上的交通事故。

       運(yùn)輸效率方面：利用車聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、車輛定位技術(shù)，可以改善車源和貨源的雙向匹配效率，減少貨車空載、等待時(shí)間；通過V2V和V2X構(gòu)建協(xié)同式交通系統(tǒng)，可以提高道路通行效率。利用上述技術(shù)的應(yīng)用，總體運(yùn)輸效率將會(huì)提高30%以上。

       運(yùn)營成本方面：通過高速隊(duì)列行駛、電子地平線技術(shù)的應(yīng)用，可以實(shí)現(xiàn)節(jié)油15%左右，如果包括剛才提到的運(yùn)輸效率提升、交通事故減少帶來的貢獻(xiàn)，總體運(yùn)營成本將會(huì)降低40%以上。

       未來，福田汽車將持續(xù)以智能科技布局自動(dòng)駕駛場景應(yīng)用，加強(qiáng)自動(dòng)駕駛技術(shù)升級，從物流園區(qū)、礦山、港口等封閉、半封閉的場景逐步拓展至全工況場景的自動(dòng)駕駛應(yīng)用。輕卡自動(dòng)駕駛技術(shù)側(cè)重于園區(qū)智慧物流和環(huán)衛(wèi)的運(yùn)行場景，重卡自動(dòng)駕駛技術(shù)側(cè)重于礦山、港口、碼頭的運(yùn)行場景，客車自動(dòng)駕駛技術(shù)側(cè)重于智慧公交和智能城客的運(yùn)行場景，VAN類自動(dòng)駕駛技術(shù)側(cè)重于園區(qū)和景區(qū)擺渡車的運(yùn)行場景，全面滿足各類用戶的不同需求，以智能科技打造全球競爭力，引領(lǐng)國產(chǎn)自動(dòng)駕駛商用車行業(yè)創(chuàng)新發(fā)展前行。

延伸閱讀：封閉道路測試項(xiàng)目

       本次測試中，福田汽車一次性通過了含一鍵退出功能、坡道行駛、車道保持、變道超車、自動(dòng)緊急制動(dòng)及交叉口紅綠燈6個(gè)項(xiàng)目在內(nèi)的全部測試。那么，自動(dòng)駕駛究竟是怎樣的一種神操作？測試的內(nèi)容都有哪些？快跟著Foton君一起來漲知識(shí)吧~

一鍵退出功能

       以可靠的機(jī)械按鍵，保證測試駕駛員能隨時(shí)接管車輛，以防止路測過程中可能出現(xiàn)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)脫離情況，確保測試車輛可隨時(shí)從自動(dòng)駕駛模式切換到駕駛員手動(dòng)駕駛模式。

坡道行駛

       重慶市道路情況特殊，坡道行駛較多，上下坡不溜車是測試車輛必須合格的項(xiàng)目，且坡道也比較考驗(yàn)雷達(dá)、相機(jī)的感知能力。該項(xiàng)目是重慶特色的測試道路。

車道保持

       車輛行駛時(shí)攝像頭識(shí)別行駛車道的標(biāo)識(shí)線，自動(dòng)對車輛進(jìn)行橫向控制，保持車輛能始終沿固定車道內(nèi)行駛。車道保持是測試車輛自動(dòng)駕駛時(shí)安全性的重要項(xiàng)目之一。

自動(dòng)緊急制動(dòng)

       在檢測到車輛前方出現(xiàn)碰撞危險(xiǎn)時(shí)，通過聲音和圖像等方式向駕駛員發(fā)出警告，提醒駕駛員采取措施回避碰撞。如果駕駛員沒有及時(shí)對警告信號(hào)做出正確反應(yīng)，碰撞危險(xiǎn)變得十分緊急時(shí)，系統(tǒng)通過自動(dòng)制動(dòng)來回避碰撞或減輕碰撞程度。此項(xiàng)測試包含識(shí)別車、行人動(dòng)靜態(tài)工況等相關(guān)測試。

變道超車

       L3級車輛所必備的功能，是指自動(dòng)駕駛系統(tǒng)自身自動(dòng)對車輛周邊環(huán)境進(jìn)行檢測，判斷是否需要、是否可以變道超車或者駕駛員給出變道需求后，檢測側(cè)方車輛信息，并對車輛進(jìn)行橫、縱向控制，從而安全完成變道。

交叉口紅綠燈

       車輛在低速路段行駛時(shí)，識(shí)別紅綠燈并作出反饋。

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