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近日,中國重汽豪沃客車制造部生產(chǎn)的JK6106GBEVQ6無人駕駛純電動10.5米全承載智能城市客車順利下線。
該車型整車采用CATL 162.3Kwh鋰離子動力電池,穩(wěn)定性高、壽命長、經(jīng)濟(jì)環(huán)保,保障了車輛的出勤率。全承載結(jié)構(gòu)使整車質(zhì)量更輕,為純電動的能耗減少釋放更多空間。同時,多項新技術(shù)的綜合應(yīng)用,使其無論在外觀還是在性能方面都亮點紛呈:
一是配備先進(jìn)的電子式外推窗,實現(xiàn)乘客及駕駛員的雙重開啟復(fù)位功能;
二是具備側(cè)跪功能,根據(jù)乘客要求單側(cè)車身側(cè)傾,方便殘疾人乘坐輪椅上車;
三是配備3D機(jī)器視覺客流統(tǒng)計系統(tǒng),最新機(jī)器人眼睛TOF立體視覺技術(shù),目前達(dá)到世界頂級精度,準(zhǔn)確率98~100%,準(zhǔn)確檢測各時段的客流量;
四是配備360全景環(huán)視系統(tǒng),提供更為直觀的輔助駕駛圖像信息,視野360°無死角,有效解決了車身周圍視覺盲區(qū)問題,大大提高了行車操縱安全性。
同時,該款城市客車采用了先進(jìn)的無人駕駛技術(shù),并將多項新技術(shù)、新方案集中應(yīng)用,為自動駕駛保駕護(hù)航。
首先,通過視頻攝像頭、雷達(dá)傳感器等了解周圍的交通狀況,并通過高精度地圖的采集,精確制定路線,完成設(shè)定軌跡的自動駕駛;
其次,通過安裝慣性導(dǎo)航定位系統(tǒng)、16線激光雷達(dá)、4線激光雷達(dá)、攝像頭、超聲波雷達(dá)等多項人工智能技術(shù),保證在夜間、大霧等惡劣天氣,現(xiàn)場人員與車輛、設(shè)備交叉作業(yè)的復(fù)雜情況下,保持良好工作狀態(tài),滿足24小時全天候生產(chǎn)運行;
第三,通過對前方車輛運行狀態(tài)進(jìn)行分析,準(zhǔn)確做出靠邊停止或者變道超車的自動判斷,實現(xiàn)自如變換車道和緊急制動。
JK6106GBEVQ6無人駕駛純電動10.5米全承載智能城市客車是中國重汽無人駕駛技術(shù)在客車領(lǐng)域的首次應(yīng)用,不僅為客車無人駕駛技術(shù)提供了試驗載體,也為無人駕駛技術(shù)客車的成功應(yīng)用及后期市場推廣奠定了堅實基礎(chǔ)。
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