在長(zhǎng)沙第一高樓九龍倉(cāng)國(guó)際金融中心及武漢第一高樓武漢中心的工地，全球最長(zhǎng)101米泵車在機(jī)器的“指揮”下站穩(wěn)，伸展“手臂”將混凝土送到目的地。受益于智能主動(dòng)安全控制技術(shù)，盡管鬧市狹窄的施工現(xiàn)場(chǎng)不允許它們的支腿“四平八穩(wěn)”站立，它們也能在任意支撐面積下安全地干活。
 

中聯(lián)重科泵車

在1月17日舉行的湖南省專利獎(jiǎng)勵(lì)表彰大會(huì)上，中聯(lián)重科的發(fā)明專利“泵車及其控制方法和裝置”獲得2013年度湖南專利獎(jiǎng)特別獎(jiǎng)。該發(fā)明在同行中首次賦予泵車智能感知、智能決策、智能控制功能，首次實(shí)現(xiàn)了大型多關(guān)節(jié)臂架類工程機(jī)械的智能安全姿態(tài)控制，是實(shí)現(xiàn)工程機(jī)械向機(jī)器人化突破的基礎(chǔ)關(guān)鍵技術(shù)，對(duì)我國(guó)工程機(jī)械行業(yè)技術(shù)升級(jí)換代具有深遠(yuǎn)的影響。

混凝土泵車是一種利用支腿伸展支撐形成作業(yè)平臺(tái)，并借助多關(guān)節(jié)臂架將混凝土澆注至指定位置的大型復(fù)雜裝備。由于臂架姿態(tài)多樣、自重大、且泵送過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生劇烈的脈動(dòng)沖擊，整車存在著傾翻的危險(xiǎn)。特別是在城市高樓建設(shè)中，施工現(xiàn)場(chǎng)普遍面積狹小，泵車的4條支腿無(wú)法完全伸展，人工控制泵車極大增加了傾翻風(fēng)險(xiǎn)。依靠機(jī)器實(shí)現(xiàn)智能化控制才是治本之道。

如何把機(jī)器培養(yǎng)成聰明的“泵車指揮官”？中聯(lián)重科從2007年開始攻關(guān)智能主動(dòng)安全控制技術(shù)，最終獲得了發(fā)明專利授權(quán)。據(jù)第一發(fā)明人吳斌興研究員介紹，傾翻力矩是判斷泵車穩(wěn)定的關(guān)鍵指標(biāo)，而臂架的伸展姿勢(shì)影響著傾翻力矩的變化。于是，該專利技術(shù)通過(guò)多個(gè)傳感器實(shí)時(shí)“偵察”臂架傾翻力矩的變化趨勢(shì)，一旦發(fā)現(xiàn)傾翻力矩將進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)，馬上主動(dòng)修改臂架的運(yùn)動(dòng)參數(shù)，調(diào)整其姿態(tài)確保施工安全。相對(duì)原有技術(shù)，該發(fā)明杜絕了整車傾翻風(fēng)險(xiǎn)，使泵車可在任意支撐面積上安全作業(yè)，極大提高了場(chǎng)地適應(yīng)性。臂架安全施工的范圍也比人工控制模式下更廣，泵車移動(dòng)的次數(shù)減少，提高工作效率，降低了能耗。

據(jù)統(tǒng)計(jì)，2011年至2012年，中聯(lián)重科銷售智能主動(dòng)安全控制技術(shù)混凝土泵車3127臺(tái)，銷售額130億元，新增利潤(rùn)38億元。實(shí)現(xiàn)了長(zhǎng)臂架泵車任意支撐面積下的施工，為用戶新增利潤(rùn)約3.7億元。