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近日,在公司全面開展“大干快上一百天 誓奪產(chǎn)銷24000”勞動競賽之際,由技術(shù)管理部牽頭制定工藝設(shè)計方案并協(xié)助開發(fā)的陜汽商用車內(nèi)飾車間玻璃涂膠機器人工作站成功試運行。
機器人涂膠工作站位于內(nèi)飾車間B29工位,是一套智能化、高效率的涂膠工作系統(tǒng),主要包含皮帶自動傳送系統(tǒng)、上料旋轉(zhuǎn)升降臺、底涂烘干風(fēng)幕、玻璃對中識別裝置、翻轉(zhuǎn)裝置、側(cè)窗滑臺、玻璃上料助力裝置等,負責(zé)完成前擋風(fēng)玻璃涂膠、輸送和側(cè)、后窗玻璃涂膠。該設(shè)備采用新型交流伺服電機,具有良好的運動空間和高度穩(wěn)定性,可適應(yīng)各種涂膠工藝姿態(tài)。
工作執(zhí)行分為四個步驟,人工在物料存放區(qū)利用玻璃上線輔助裝置抓取玻璃并放置在一工位,人工完成玻璃清洗和底涂;二工位完成底涂烘干;三工位完成擋風(fēng)玻璃的自動對中,機器人按照預(yù)定路徑對玻璃進行涂膠作業(yè),涂膠位置重復(fù)定位精度最高可達0.05mm,軌跡重復(fù)精度可達0.08mm,可以有效保證涂膠精度及膠型精度;四工位為下件工位,自動翻轉(zhuǎn)裝置將玻璃從工位四翻轉(zhuǎn)180°至玻璃取料位,由操作人員利用輔助機械臂抓取玻璃并進行裝配。
在完成三工位的玻璃涂膠作業(yè)后,側(cè)、后窗滑臺的玻璃已在工位等待,機器人通過玻璃放置位置的傳感器進行自動識別玻璃型號,按照預(yù)定的路徑對玻璃進行涂膠作業(yè),作業(yè)完成后的玻璃通過滑臺送出涂膠區(qū)域,人工通過手工吸盤進行玻璃的抓取并完成裝配作業(yè)。
前擋風(fēng)玻璃機器人涂膠工作站的成功試運行,不僅使得涂膠技術(shù)參數(shù)的實現(xiàn)更加精準,極大降低了人力成本、用膠成本,使工藝一致性得到了保證,更為生產(chǎn)節(jié)拍的進一步提升奠定了基礎(chǔ),有效提升了公司產(chǎn)品的市場競爭力。
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