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       2019年5月7日，第五屆智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)及標準法規(guī)國際交流會（ICV 2019）及“自動駕駛汽車隊列跟馳標準公開驗證試驗”在天津西青區(qū)舉行，這也是國內(nèi)首次自動駕駛列隊跟馳標準公開驗證試驗。歐曼EST-A超級重卡亮相本次自動駕駛列隊跟馳試驗，并出色的完成了該項測試。

       什么是自動駕駛列隊跟馳

       也許很多人還不是太清楚什么是自動駕駛列隊跟馳，這樣的列隊跟馳又會帶來怎樣的好處呢？其實，列隊跟馳就是兩輛及以上的車輛，通過“V2V”（即Vehicle to Vehicle，車與車之間的互聯(lián)）技術(shù)，在預(yù)定時間內(nèi)，預(yù)定路段上，以恒定的車距和恒定的速度行駛。

       對于物流企業(yè)或用戶來講，一個隊列行駛的汽車隊伍，理論上只有第一輛車需要駕駛員實際操作，因此可以節(jié)省人力，釋放列隊車輛駕駛員的工作強度，而且靈活性更高，可以隨意組合，整個車隊保持最科學(xué)的駕駛，也能有效的降低油耗。

自動駕駛列隊跟馳

       本次試驗采用頭車人工駕駛模式，后車自動駕駛模式進行列隊加速、列隊換道、列隊減速三個場景的試驗。

       參與本次自動駕駛列隊跟馳試驗的歐曼EST-A超級重卡依托車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)實現(xiàn)自動駕駛，以及激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達等傳感器與Mobileye、單目相機等視覺單元融合的列隊感知系統(tǒng)，實現(xiàn)列隊車輛的加速、減速、轉(zhuǎn)向等操作。

開啟車隊模式，申請加入隊列，準備跟車

       本次列隊跟馳驗證試驗中的歐曼EST-A超級重卡智能化程度達到L3級自動駕駛水平，可完成180°自動轉(zhuǎn)彎、自動提速、自動減速、跟-停-走等指令。

為歐曼超級重卡完成自動駕駛驗證點贊

       福田戴姆勒汽車自動駕駛技術(shù)一直走在行業(yè)前列，本次圓滿完成中國首次商用車列隊跟馳標準驗證，就是對歐曼自動駕駛技術(shù)實力的證明。未來，福田戴姆勒汽車將持續(xù)引領(lǐng)國內(nèi)商用車自動駕駛技術(shù)的不斷升級，為國內(nèi)物流行業(yè)快速向智慧物流轉(zhuǎn)型升級提供一體化的解決方案。

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