無人駕駛離我們還有多遠？
汽車的發(fā)明與汽車技術的進步，為人們提供了極大的便利。也正是如此，人們對汽車功能的要求，變得越來越“貪心”。從最初解決出行、載物的基本需求，到后來舒適化、自動化程度的提高，以及目前智能化配置的大量使用，汽車都給人們帶來了更多的享受。與此同時，不斷進化的汽車技術，也讓人們生出更奢侈的念頭，無人駕駛汽車因此自然而然地成為人們新的追求。 根據相關機構預測，到2030年全球范圍內配裝自動駕駛系統的汽車市場規(guī)模將達1.2億輛，其中中國市場將占到35%的份額。可見，中國消費者對自動駕駛等智能化需求的潛力不容小覷。對于這樣一個有著很好前景的市場，自然會有企業(yè)盯住不放。 就在上月，谷歌公司向媒體記者開放了它的無人駕駛汽車，記者們坐在后排座位，實際體驗了無人車的性能與表現。事實上，這只是谷歌無人車諸多測試中的一個小片斷，以此之前，谷歌無人車已經在美國加州的道路上，進行了長達70余萬英里的路試。而加州機動車管理局也已經批準，從今年9月16日開始，無人駕駛汽車可以在州內任何一條公路上試行。 然而，畢竟目前也只是加州，無人車要像目前的汽車那樣暢行無阻，不僅需要各國、各地區(qū)法律的準許，而且就無人駕駛技術來說，本身也還存在著有待突破的瓶頸。 且不說無人車目前還不能達到人們對速度的起碼要求，很難像傳統汽車那樣，給有著長途移動需求的人們快捷的幫助，也不說無人車在實際試車時，因程序設計的固定化，在面對復雜的行駛環(huán)境時屢次遭遇的尷尬，只說無人車的駕駛范圍僅限于已經采集過地圖數據的路段這一局限，就限制了無人車的活動范圍。 就連谷歌無人駕駛汽車地圖數據負責人安德魯•查塔姆也坦言，如果某一地區(qū)沒有建立地圖數據庫，無人駕駛車便無法在當地行駛。糟糕的是，盡管“谷歌地圖”已經記錄了地球上大量地區(qū)的詳細信息，但是卻仍然達不到無人駕駛汽車對地圖數據的精密要求。因此，實際上所有的路段都需要人工重新行駛，而且需要行駛數遍。如果谷歌無人駕駛汽車想在全球推廣，那么地圖團隊不僅要對全球各個地區(qū)的數據進行實地搜集，而且對這樣驚人的數據搜集的精細程度也遠超此前的谷歌地圖項目。 不是要否定谷歌無人車，相反我對谷歌這樣一個互聯網企業(yè)，在無人駕駛汽車方面的研發(fā)成果充滿敬意。而且我們也堅信無人駕駛技術總有一天會成熟起來，無人車真正意義的上路完全可以期待，只是目前時機和條件還不成熟而已。 搞無人駕駛，IT業(yè)當然有著自己的優(yōu)勢，但是，傳統車企在新技術的應用，特別是與無人駕駛相關或接近的先進科技的研發(fā)、應用上，也在不斷地嘗試和探索，并且已經取得了實質性的進展。在某種程度上，傳統汽車上搭載的一些智能配置，已經可以稱得上處于準無人駕駛水平了。 在這方面，不妨先介紹一下沃爾沃汽車的做法。還在2013年年底，沃爾沃汽車宣布啟動了“Drive Me”自動駕駛研發(fā)項目，根據沃爾沃的規(guī)劃，到2017年，沃爾沃將會把100輛具備高度自動駕駛功能的汽車交付給普通市民，在哥德堡的公共道路上實現日常行駛。 眾所周知，自動駕駛被認為在優(yōu)化車流、降低排放、改變現有駕駛行為、輔助弱勢群體出行（殘疾人和老人）等方面能發(fā)揮巨大作用，但受制于技術可靠性、信息共享、交通法規(guī)等因素，離真正實現還有一段距離。 為此，沃爾沃汽車提出了4步走的技術發(fā)展路徑，其自動駕駛技術是由已經成功量產應用的主動安全技術演進而來，加上其在駕駛員行為研究和大量真實數據的積累，給出的解決方案也更貼近實際。針對堵車，沃爾沃全球首創(chuàng)的帶輔助轉向功能的ACC自適應巡航控制系統可以使車輛沿車道自動跟車、自動變速并匯入車流。針對停車難，沃爾沃全球首個與基礎設施聯網的全自動泊車技術，可以讓駕駛員在停車場入口處下車，車輛與停車場網絡互聯，自行尋找車位并完成停車。 當然，由于還沒有試駕過沃爾沃的相關車型，因此，對上述相關功能的介紹，是百度后復制粘貼過來的，但在我曾經實際接觸過的車型中，筆者認為Jeep自由光在配置方面，已經具備了無人駕駛的智能基礎，擁有了準無人駕駛的能力。 支撐自由光這種能力的，是它所搭載的包含盲點監(jiān)控、碰撞預警、車道偏離預警系統、自動泊車以及全速度范圍的主動巡航系統的安全技術套件。當然，上述系統在很多車型中也有搭載，相信大家對這些配置的功能也都有所了解，這里無須一一贅述。然而，我之所以說自由光是接近無人駕駛的一款車，是因為它的車道偏離預警系統和主動巡航系統，在功能上與一般車型有著很大的區(qū)別。 先說車道偏離預警系統。一般情況下，車道偏離預警系統開啟時，攝像頭會時刻采集行駛車道的標識線，通過圖像處理獲得汽車在當前車道中的位置參數，在檢測到汽車偏離車道時，傳感器會及時收集車輛數據和駕駛員的操作狀態(tài)，之后由控制器發(fā)出警報信號，整個過程大約在0.5秒完成，為駕駛者提供更多的反應時間。而如果駕駛者打開轉向燈，正常進行變線行駛，那么車道偏離預警系統不會做出任何提示。 自由光的車道偏離預警系統，除了能識別和判斷汽車是否偏航以外，還有一個特別的功能，那就是系統會主動介入，自動糾偏，將車輛帶回到正確的車道上來。在實際試駕時，曾經對這一系統進行了測試，在車輛開始偏離原來的車道后，會感覺到方向盤被一股力道所控制，自動糾正方向，車輛也隨之返回原車道。自由光所擁有的自動校正方向的功能，應該是與無人駕駛車的方向控制有著異曲同工之妙了。 再說主動巡航系統。都知道自適應巡航（ACC）是一個允許車輛巡航控制系統，通過調整速度以適應交通狀況的功能。安裝在車輛前方的雷達，一旦檢測到本車前進道路上有速度更慢的車輛，ACC系統會降低車速并控制與前方車輛的距離。若系統檢測到前方車輛并不在本車行駛道路上時，也可加快本車速度實施超越，然后再回到之前所設定的速度。雖然一般的自適應巡航系統可以實現在無司機干預下的自主減速或加速，但有一個前提是車速必須滿足一定的條件，低于系統限定的速度，ACC就不再起作用。 而自由光的增強型自適應巡航系統，在0到160公里每小時全程有效。當監(jiān)測到車距太近時，系統會主動介入剎車幫助減速，甚至可以將車速降到完全停止。并且，自由光的這套系統在車速為0的時候，依然不會關閉，前車啟動之后，本車還會繼續(xù)自動跟車，直至達到設定的最高限速為止。也就是說，自由光已經具備了在全速度巡航狀態(tài)下，自動調整行車速度以及自主停車、自主行車的能力，而這已經達到了準無人駕駛的水平。在我的印象中，在40萬元區(qū)間內，自由光應該是唯一配備增強型ACC自適應定速巡航系統的車型。 其實，已經有了強大硬件支持的傳統汽車，在技術層面已經可以說是非常接近自動無人駕駛了，只是目前還與谷歌的無人車一樣，受限于導航系統、地圖數據等軟件的不完善，因而使其自動駕駛的能力受到了約束。但是，不管怎么說，當更多的汽車智能科技手段被更廣泛普及之后，傳統汽車將會普遍增加更多接近無人駕駛汽車的特質，與未來可能大行其道的無人車形成良好的銜接，給予人們在駕駛方面更多的自由。 說到自由，忽然想到奧巴馬在前不久的諾曼底登陸70周年紀念活動上所提倡的“致力于人類自由的精神”，從70年前二戰(zhàn)時期的威利斯吉普走到現在的Jeep，已經開始了這方面的嘗試，而一向以安全著稱的沃爾沃，也在緊鑼密鼓地進行自動駕駛技術的研發(fā)和試行，相信其后也會有更多的汽車產品做出更多的努力，如此，人類離真正意義上的無人駕駛也就不會太過遙遠了。 
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